для этого нужно в момент прыжка чуть-чуть вытенуть доску вперёд,что бы не задеть тэйлом ступень.
P.S. Я катаюсь 7 месяцев,мне 15 лет,но прыгаю в высоту на 38 см,с 3-х ступеней получилось спрыгнуть...